- Fondation (Foundation), 1951]
- Fondation et Empire (Foundation and Empire), 1952
- Seconde Fondation (Second Fondation), 1953

...vu le succès, ASIMOV a crû bon plus tard d'écrire une suite en deux volumes :

- Fondation foudroyée (Foundation's Edge), 1982
- Terre et Fondation (Foundation and Earth), 1986

...enfin, sous la pression des éditeurs, ASIMOV a écrit deux derniers tomes, qui racontent ce qui, chronologiquement, s'est déroulé avant la première trilogie :

- Prélude à Fondation (Prelude to Foundation), 1988
- L'Aube de Fondation (Forward the Foundation), 1993, parution posthume